Les dispensaires étaient des organisations caritatives ou des services où l'on dispensait aux nécessiteux à la fois des soins infirmiers et des prestations en nature. Elles étaient dirigées par des communautés religieuses de femmes. Théophraste Renaudot a créé un dispensaire payant pour les riches et gratuit pour les pauvres. A partir de 1632, il y organise même des conférences médicales hebdomadaires.
Les dispensaires comprennent les consultations générales pour le grand public, les centres PMI et les consultations de planning familial.